转动小球的自由下落与地面的碰撞后的反跳
如图建立坐标系,小球质量为$m$,半径为$R$,有一个绕沿$z$轴正方向的质心轴的角速度$\omega_0$,小球自由下落,下落高度为$h$。
小球第一次与地面碰撞时,受力如下图所示。
小球与地面碰撞之后,反跳,下面求出反跳之后的运动。
如图建立坐标系,小球质量为$m$,半径为$R$,有一个绕沿$z$轴正方向的质心轴的角速度$\omega_0$,小球自由下落,下落高度为$h$。
小球第一次与地面碰撞时,受力如下图所示。
小球与地面碰撞之后,反跳,下面求出反跳之后的运动。
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