质点沿粗糙球面滑下的命运（补充内容后重发）
美国《物理教师》（Physics Teachers）杂志研究过质点从球面顶部以初速度$v_0$下滑的问题，得到了下滑到不同位置处质点的速度，并指出，质点最终可能会脱离球面，也可能会停在球面上。发生这两种情形具体条件是什么？文章没有给出，我们探究一下这个问题。
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耶鲁基础物理5.4摩擦与动能定理
质点沿粗糙球面滑下的命运
美国《物理教师》（Physics Teachers）杂志研究过质点从球面顶部以初速度$v_0$下滑的问题，得到了下滑到不同位置处质点的速度，并指出，质点最终可能会脱离球面，也可能会停在球面上。发生这两种情形具体条件是什么？文章没有给出，我们探究一下这个问题。
薄物体在平面上的运动
带棱角物块一个棱角静止置于斜面上之后将如何运动？
球或圆柱体等截面为圆形的物体沿斜面的运动，很多标准的教科书都有详尽的论述。球或圆柱体沿斜面运动，摩擦力是根本影响因素。但是，带有棱角的物体沿斜面的运动，却甚少有讨论。
我们现在讨论带棱角物块一个棱角静止置于斜面上之后将如何运动。如图1所示。
图1 斜面上的物块的受力示意图。
耶鲁基础物理4.3 4.4 桌面上的物体
图4.2 物体位于桌面上。左图中无摩擦力，右图中出现了摩擦力。如果物体静止，摩擦系数$\mu=\mu_{\mathrm s}$，如果物体滑动，摩擦系数$\mu=\mu_{\mathrm k}$。
小物体有轮子吗？
一个小物体位于桌子的边缘，受到一个冲力（原文：因受到一个力的作用。这里根据题意，稍作修改。——博主），从桌子另一边掉落，桌子宽1米，掉落前物体运动时间为2秒，问小物体有没有轮子？
