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带棱角物块一个棱角静止置于斜面上之后将如何运动？
球或圆柱体等截面为圆形的物体沿斜面的运动，很多标准的教科书都有详尽的论述。球或圆柱体沿斜面运动，摩擦力是根本影响因素。但是，带有棱角的物体沿斜面的运动，却甚少有讨论。
我们现在讨论带棱角物块一个棱角静止置于斜面上之后将如何运动。如图1所示。
图1 斜面上的物块的受力示意图。
转动小球的自由下落与地面的碰撞后的反跳
如图建立坐标系，小球质量为$m$，半径为$R$，有一个绕沿$z$轴正方向的质心轴的角速度$\omega_0$，小球自由下落，下落高度为$h$。
小球第一次与地面碰撞时，受力如下图所示。
小球与地面碰撞之后，反跳，下面求出反跳之后的运动。